迎佳节排隐患保安全-2025-04-03-21:43

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通过场景流将一起移动的点组解释为车辆，行人或其他移动物体。

该系统甚至可以通过提出食谱建议并提供准备指导来协助烹饪。导读达特茅斯学院和微软研究院的一项研究表明，研究人员设计了一种智能织物，可以检测从鳄梨到信用卡的非金属物体。

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达特茅斯大学的学生，该研究的主要作者。新的交互式系统依赖于隐式输入技术，其中织物不需要其感知对象的动作。研究人员期望该系统可以提供多种功能，包括帮助寻找丢失的物体，提供警报或通知，以及向其他智能系统(例如饮食跟踪器)提供信息。该团队还包括一个水杯和一个碗，以测试系统识别容器填充的可靠性。该研究的高级研究员，计算机科学助理教授杨兴东说：这项研究有可能改变人们通过日常用织物制成的柔软物体与计算机进行交互的方式。

设计原型的特征是菱形电极的网格，该电极由导电织物制成，并附着在一块棉布上。织物系统基于物体电场变化引起的电极中电荷的移动来识别物体。卡纳吉梅隆大学的团队在工作中汲取了斯坦福大学仿生与灵巧操作实验室以及NASA-JPL极端环境机器人小组的其他团队的灵感。

导读卡内基梅隆大学的一组研究人员最近提出了一种方法，以改善著名的六脚机器人的垂直移动性。但是，X-RHex受到陡坡和垂直墙的阻碍，因此我们的团队决定改进通过增加微脊柱脚和设计更轻巧的身体来提高攀岩能力。这些微脊柱在粗糙的岩石表面，混凝土和砖块表面以及较软的表面(例如木材)上都可以很好地工作，因为所有这些都有很多通常称为粗糙的临界点。Martone和他的同事提出的新版RHex，称为T-RHex，增加了微脊柱脚，使其非常适合攀登自然表面。

通过在机器人脚的后部增加微脊，我们可以使用特殊设计的向后运动进行攀爬，从而使其在地面上的向前行走运动不受影响。Martone解释说：其他壁虎粘合剂和吸盘之类的攀爬方法更适合玻璃或抛光金属，但无法在自然表面上失效，这对于我们的机器人使用案例而言更为现实。

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他们的方法发表在arXiv上的一篇论文中，提出将RHe 卡内基梅隆大学的一组研究人员最近提出了一种方法，以改善著名的六脚机器人的垂直移动性关键是做出最少而有效的硬件选择，并专注于强大的算法和软件。罗格斯(Rutgers)科学团队表示，使这些任务自动化对公司的竞争力很重要，并使人们可以将精力集中在减少繁琐的工作和实际负担上。此外，它使用传感器数据将物体拉向目标区域并将物体推在一起。

与仅拾取一个物体并将其放入盒子相比，这对于机器人来说是一项更加艰巨的任务。在这些操作期间，它使用实时监视来检测和避免潜在的故障。下一步将是在赋予机器人机器人特定任务后，探索其自动学习功能。该科学家的同行评审研究最近在IEEE国际机器人与自动化会议上发表，该研究入围了自动化最佳论文奖。

该研究的罗格斯大学的计算机科学家使用人工智能来控制机械臂，该机械臂提供了一种更有效的包装盒子的方式，从而节省了企业的时间和金钱。罗格斯大学(Rutgers)的研究重点是将物品从垃圾箱放到一个小的装运箱中，然后将其紧密排列。

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罗格斯大学-新不伦瑞克艺术与科学学院的科学专业。都是计算机科学助理教授的Bekris，AbdeslamBoularias和Yujingjin组成了一个团队，通过硬件，3-D感知和强大的运动，以集成的方式处理机器人包装问题的多个方面。

他们使用了视觉数据和一个简单的吸盘，可将其用作手指来推动物体。该视频显示了库卡(Kuka)的机械臂将物品从垃圾箱紧紧地包装到运输订单箱中(实际速度的五倍)：从杂乱无章的堆中拣选的产品必须紧密包装，尽管这对提高仓库效率至关重要，但这仍然是一项手动任务。导读罗格斯大学的计算机科学家使用人工智能来控制机械臂，该机械臂提供了一种更有效的包装盒子的方式，从而节省了企业的时间和金钱。由于机器学习算法可以进行连续实验，因此机器人技术的发展正以前所未有的速度加速。由于研究的重点是包装立方体形状的物体，因此下一步将是探索包装不同形状和大小的物体。最终的系统可以使物体倾倒，从而获得理想的表面来抓住它们。

该研究与部署机器人执行物流，零售和仓库任务的增长趋势相吻合。研究人员为其机器人手臂开发了软件和算法。

该研究的资深作者，计算机系副教授KostasBekris说：我们可以实现易于部署的低成本，自动化解决方案广岛大学生物系统工程实验室开发了一种新型3D打印假肢手并结合了计算机界面，这是他们最便宜，最轻的模型，对运动意图的反应比以前更强。

我们将把人体和机器像一个活体一样结合起来。由于患病或意外而失去肢体会给被截肢者带来情绪和身体方面的挑战，从而损害其生活质量。

导读本周发表在《科学机器人》杂志上的一项研究表明，一种新型的3D打印假肢手可以了解佩戴者的运动方式，以帮助截肢患者执行日常任务。然后计算机将电信号发送到手中的电动机。经过训练的神经网络(称为控制论界面)可以识别5个手指中的每个手指的动作，然后将它们组合成不同的模式，以将剪刀变成岩石，拿起水壶或控制用来握手的力量。佩戴者想象手部动作，例如为Rock做拳头或为剪刀剪和平手势，并且与手部相连的计算机结合了先前学习的所有5个手指的动作来进行此动作。

广岛大学大学院工学研究科教授ji井敏夫(ToshioTsuji)用石头，剪刀，剪刀游戏描述了这种新手和计算机界面的机制。由于患本周发表在《科学机器人》杂志上的一项研究表明，一种新型的3D打印假肢手可以了解佩戴者的运动方式，以帮助截肢患者执行日常任务。

Tsuji说：这是该项目的独特功能之一。学分：广岛大学在修复设备的插座电极测量电信号通过皮肤，类似于如何心电图措施心脏速率从神经。

他们的假肢的前几代是用金属制成的，这种金属笨重且制造昂贵。患者只需要考虑手的运动，然后机器人就会自动移动。

该手由连接到插座的控制论接口控制。信用：广岛大学生物系统工程实验室。您可以根据需要控制机器人。信号被发送到计算机，该计算机仅需五毫秒就可以决定应进行的运动。

假肢可能非常有用，但通常很昂贵且难以使用。机器人就像他的身体的一部分。

该机器可以学习简单的基本动作，然后进行组合，然后产生复杂的动作将于周三发布的预测凸显了人们日益关注的问题，即自动化和机器人在提供经济利益的同时，正在大量减少低技能工作，并加剧了社会和经济压力。

研究得出结论，在低技能地区，即使在同一国家，失业率也将是高技能地区的两倍。这项研究说，影响会因国家和地区而异。

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